Bavovna v4 - контролер для системи скидання, який з компактними розмірами 26.2х32.5 мм.
Призначення плати: для керування сервоприводами (2 виходи PWM) та роботою з фоторезисторами (2 входи для фотодатчиків).
Керується тумблером для увімкнення живлення.
Живлення отримує від 3.7V Li-Po батареї з робочим діапазоном 3.2-6V.
Плата створена для проектів, де потрібне компактне рішення з керуванням сервоприводами, зчитуванням даних з фотодатчиків та роботою в широкому температурному діапазоні.
Додатковою перевагою є те, що плата може заряджати акумулятор через кабель Type C.
Призначення плати: для керування сервоприводами (2 виходи PWM) та роботою з фоторезисторами (2 входи для фотодатчиків).
Керується тумблером для увімкнення живлення.
Живлення отримує від 3.7V Li-Po батареї з робочим діапазоном 3.2-6V.
Плата створена для проектів, де потрібне компактне рішення з керуванням сервоприводами, зчитуванням даних з фотодатчиків та роботою в широкому температурному діапазоні.
Додатковою перевагою є те, що плата може заряджати акумулятор через кабель Type C.
Контролер для скиду активно використовується у скидах вже 3 роки.
Характеристики:
| Тип комплектуючого: | Контролер |
|---|---|
| Інтерфейси та мікропроцесор: |
2 × вихід PWM сигналу та живлення на серви (OD TTL 5V)
2 × вхід для фотодатчиків (НW low-pass 15Hz; 10к pull-up) 1 × debug UART 3.3В TTL 1 × SWD |
| Мікропроцесор: | STM32 |
| Інтерфейс прошивки: | SWD |
| Програматор: | STLink або відлагоджувальна плата Nucleo |
| Конфігурація софту: | під замовлення |
| Особливості: | Всі інтерфейси виведені на 2.54 мм ряди пінів |
| Параметри плати: |
- Розміри: 26.2 мм × 32.5 мм
- Висота компонентів: 3.8 мм мах - Висота кнопки: 8 мм - Вага: 3.8г |
| Діапазон робочих температур: | -40°С ~+85°С |
| Зарядка: | Туре-С, Sink mode, СС-СV, 4.2В 500мА |
| Живлення: | 3.7В Li-Po батарея |
| Діапазон робочих напруг: | 3.2~6В |
| Споживання: |
- 50мкА у вимкненому стані
- Режимі сну наразі у розробці - 2.5 мА у режимі очікування - 30 мА (2А пік) у режимі скидання |
| Boost-перетворювач: | 3.7->5В; 2А; керований: живлення на серви подається тільки перед скиданням задля економії заряду. |
| Органи керування та індикації: |
- Тумблер ввімкнення живлення та перемикання функцій
- Світлодіоди індикації перебігу зарядки: СС - червоний; СV - зелений - Індикація статуса системи: зелений світлодіод |
| Захист системи: |
- ESD згідно з EN61000-4-2, p.c. C
(SWD та ШИМ сервоприводу не захищені) - Захист від переполюсовки батареї - Захист від бросків напруги на живленні сервоприводів |