Конвертер інтерфейсів ЦК-1 що забезпечує канал керування дроном (і телеметрію в зворотній бік), в тому числі через інкапсуляцію в інтерфейс RS485. Сумісний із аналого/цифровими модулями оптичного зв’язку. Дозволяє замість готових дорогих спеціалізованих комплектів використовувати більш дешеве рішення для оптичного керування дроном. Наземний модуль підключається до пульта замість трансивера керування до виходу S.PORT. Повітряний модуль заміняє на дроні стандартний приймач CRSF/ELRS (виходи RX/TX). Канал дрон<->земля працює у режимі сумиісному із більшісттю плат. Не потребує налаштувань, працює "із коробки".
Апаратна частина виготовляється із широко доступних готових плат.
Параметри
- Двонаправлена передача по протоколу CRSF/ELRS
- Незалежний напівдуплекс RS485 (канал дрон<->земля)
- Швидкість каналу дрон-земля 115К (типовий ліміт модулів RS485 для оптики)
- Передача керування на борт із затримкою ~10мс (100Гц)
- Передача телеметрії з борту на пульт
- Автоматична корекція протоколу для пультів OpenTx/EdgeTx
- Автоматичне балансування каналу керування / телеметрія
- Автодетекція швидкості обміну з пультом (до 400К/250Гц)
- Стандартні параметри повітряного модуля (420К/250Гц)
- Детекція втрати (обриву) каналу
- Вага 5г
Варіанти виконання виробу
- ЦК-1А-GND: Модуль "Земля" Прошивка, що працює на наземній станції
- ЦК-1А-AIR: Модуль "Повітря" Прошивка, що працює на дроні
Для повного рішення потрібні модуль "Земля" та модуль "Повтіря.
Довідково: В документації ЦК-1 готовий мікроконтролер з прошивкою називається ЦК-1У (узгоджувач інтерфейсів).
Інтеграція
- Схему побудови керування дроном по оптоволокну до 3 км викладено в інструкції ЦК-1 "Цифра 485"
- Повний комплект корпусних деталей (в т.ч. моделі для 3D друку) для наземного блоку викладено в інструкції АР-5 "Релайн Оптик"
Для отримання доступу до інструкцій звертайтесь до представників виробника (див. розділ контакти).