Конвертер інтерфейсів ЦК-4 це система, що забезпечує канал керування дроном (і телеметрію в зворотній бік), через демультиплексування протоколу CRSF/ELRS на порті SPORT на USB UART port або Serial UART port. Окрім демультиплексування узгоджувач коригує зміст пакетів, таким чином що вихідний UART емулює вихід CRSF/ELRS RC Receiver. Призначений для роботи на наземній станції.
Дозволяє замість декількох компонентів (трансивер, приймач, FDTI адаптер) отримати рішення для на одному мікроконтролері. Модуль підключається до пульта замість трансивера керування на CRSFT S.PORT і видає сигнал ідентичний стандартному приймачу CRSF/ELRS. Не потребує налаштувань, працює "із коробки".
Апаратна частина виготовляється із широко доступних готових плат.
Параметри
- Вхід: Двонаправлена передача по протоколу CRSF/ELRS S.PORT (напівдуплекс)
- Вихід: Двонаправлена передача по протоколу CRSF/ELRS RC (дуплекс)
- Швидкість вихідного порта: 420К
- Передача керування на борт із типовою затримкою ~5мс (250Гц)
- Передача телеметрії з борту на пульт
- Автоматична корекція протоколу для пультів OpenTx/EdgeTx
- Автоматичне балансування каналу керування / телеметрія
- Автодетекція швидкості обміну з пультом (до 400К/250Гц)
- Стандартні параметри порта RC модуля (420К/250Гц)
- Детекція втрати (обриву) каналу
- Вага модуля 5г
Варіанти виконання виробу
- Вихід USB: працює як USB Serial порт (підтримуються Windows, Linux, OSX)
- Вихід UART: два окремих виходи RX/TX RS232 TTL