Система ЦК-6 призначена конвертації даних протоколу CRSF з S.PORT в протокол SBUS. Конвертер може бути підключений паралельно до лінії обміну між пультом та трансивером, що дозволяє мати додатково до основного каналу CRSF ще один канал керування SBUS. Система встановлюється на наземному комплексі. Прошивка встановлюється на готову массову серійну плату мікроконтролера.
Система може бути використана спільно із системою ЦК-5 «МультиШлях» як компонент для резервування каналів керування дроном. Використання систем ЦК-5 «МультиШлях» та ЦК-6 «Конверт» зокрема дозволяє керування одночасно по оптичному каналу і паралельно по радіоканалу (або одночасне керування по декільком радіоканалам). Система сумісна зі всіма польотними контролерами, що підтримують протокол SBUS. Встановлення не вимагає змін в налаштуваннях польотного контролера.
Функції та характеристики
Система зчитує вхідний сигнал за протоколом CRSF, виділяє пакети даних, що містять дані про положення органів керування («стіків» та перемикачів) пульта, конвертує їх в SBUS та передає на вихід. Налаштування на швидкість протоколу CRSF відбувається автоматично. Наявний USB роз'єм для діагностики (цьому порті доступна, зокрема статистика каналів та API керування).
Параметри
- Напруга живлення: 5В
- Струм споживання: до 140 мА
- Вага: 5г
- Рівні сигналів IO: TTL 3.3V (5V Tolerant)
- Кількість входів CRSF: 1
- Кількість виходів SBUS: 1
- Протокол SBUS: SBUS standard (”1”=H, “0”=L), 100К
- Частота обміну SBUS: 100Гц (10мс), доступне налаштування через API
- Затримка SBUS: не більше 15мс (на стандартних налаштуваннях)
- Протокол CRSF: CRSF standard (”1”=H, “0”=L), 115..420K, transiver side CRSF (S.PORT)
- Швидкість CRSF: Автоматично від 115200@25Hz до 420000@250Hz