Система ЦК-5 призначена для резервування каналів керування дроном. Зокрема дозволяє керування одночасно по оптичному каналу і паралельно по радіоканалу (або одночасне керування по декільком радіоканалам). Система встановлюється на борту дрона. Система сумісна зі всіма польотними контролерами, що підтримують протокол SBUS. Встановлення не вимагає змін в налаштуваннях польотного контролера. Доступні виводи статусу для кожного із вхідних лінків, що дозволяє вмикати альтернативні засобі зв’язку на борту автоматично (наприклад можна вмикати відео передавач тільки у випадку обриву оптичного каналу зв’язку).
Система дозволяє отримувати сигнал із декількох вхідних каналів і передавати у єдиний вихідний канал. Прошивка встановлюється на готову массову серійну плату мікроконтролера. Неактивні вхідні канали автоматично вимикаються і вмикаються назад при появі сигналу. На польотний контролер потрапляє стабільний сигнал керування поки хочаб один із каналів працює. Наявний USB роз’єм для діагностики (цьому порті доступна, зокрема статистика каналів).
Версії системи
1) 2хSBUS входи → SBUS вихід: в експлуатації (доступна для замовлення)
2) 2хSBUS+1хCRSF.R входи → SBUS+CRSF.R вихід (паралельно вивід SBUS та CRSF): тестується
3) 2хSBUS+2хCRSF.R входи → SBUS+CRSF.R вихід (паралельно вивід SBUS та CRSF): розробляється
Параметри
- Напруга живлення: 5В
- Струм споживання: до 140 мА
- Вага: 5г
- Рівні сигналів IO: TTL 3.3V (5V Tolerant)
- Кількість входів SBUS: 2
- Кількість виходів SBUS: 1
- Протокол SBUS: SBUS standard (”1”=H, “0”=L), 100К
- Затримка SBUS: не більше 20мс
- Протокол CRSF: CRSF standard (”1”=L, “0”=H), 420K, rc receiver side CRSF
- Затримка CRSF: не більше 10мс