Система I-SEE — це готове рішення для виявлення, відстеження та моніторингу дронів у реальному часі.
I-SEE є комплексною платформою, що поєднує аналіз відео, інтелектуальні алгоритми обробки даних та інтуїтивний інтерфейс для оперативного реагування на загрози від безпілотних літальних апаратів. Система працює на основі відеопотоку від камери або запису, застосовуючи методи покращення зображення для підвищення якості аналізу в різних умовах освітлення та погоди. Вона інтегрує механізми фільтрації шуму, прогнозування руху та геопозиціонування, щоб надати оператору повну картину ситуації. Дані відображаються в реальному часі через графічний інтерфейс, з можливістю збереження записів та надсилання сповіщень. Платформа адаптована для роботи в автономному режимі, з підтримкою офлайн-карт та локального зберігання інформації, що забезпечує надійність навіть без постійного доступу до мережі.
- Система аналізує відеокадри, виявляючи об'єкти, що відповідають дронам, з мінімальним розміром від 4x4 пікселів. Це дозволяє фіксувати дрони на відстанях до кількох кілометрів, навіть якщо вони займають всього 0.3% площі кадру.
- Працює на частоті до 60 кадрів на секунду, забезпечуючи затримку обробки менше 30 мс на кадр. Для підвищення ефективності застосовується попередня підготовка зображення, включаючи адаптивну корекцію яскравості та контрасту на основі локальних характеристик кадру (наприклад, поділ на блоки для індивідуальної обробки).
- Автоматично адаптується до умов: у разі низької яскравості або контрасту активується посилення деталей, щоб мінімізувати помилкові спрацьовування в тумані, сутінках або при яскравому сонці. Підтримується оптимізація для апаратного прискорення, якщо доступні спеціалізовані обчислювальні ресурси.
- Фільтрує шум: ігнорує статичні або випадкові об'єкти, фокусуючись лише на рухомих елементах, що відповідають шаблонам дронів.
Відстеження в реальному часі:
- Зберігає історію руху кожного дрона (до 10 останніх позицій), присвоюючи унікальний ідентифікатор та відстежуючи траєкторію з урахуванням швидкості до кількох метрів на секунду.
- Застосовує механізми згладжування позицій для усунення стрибків, викликаних шумом або тимчасовими втратами об'єкта, з використанням розширених фільтрів, що враховують позицію, швидкість та прискорення в трьох вимірах.
- Оцінює вертикальну швидкість на основі змін кута огляду, обмежуючи значення для реалістичності (до ±10 м/с).
- Прогнозує майбутню траєкторію на основі лінійної регресії останніх позицій, відображаючи прогнозований шлях на відео з візуальними маркерами.
- Приоритизує цілі: виділяє найбільш небезпечні дрони за розміром та близькістю, відображаючи збільшені області інтересу (ROI) для трьох об'єктів одночасно, з масштабуванням до 8 разів для детального перегляду.
- Фільтрує помилкові треки: пригнічує шум на основі розміру, стабільності та історії руху, видаляючи невалідні об'єкти автоматично.
Геолокація дронів:
- Розраховує точні координати (широта, довгота, висота) на основі параметрів камери (кути огляду, висота встановлення, напрямок) та оціненої відстані до дрона, з урахуванням реального розміру об'єкта.
- Використовує модель Землі для перетворення локальних відстаней у глобальні координати, з похибкою менше 1 метра на відстані 100 м.
- Згладжує координати за допомогою фільтра, що враховує динаміку руху (позиція, швидкість, прискорення), для підвищення точності в умовах вібрації або нестабільного відео.
- Відображає траєкторії на інтерактивній карті: мітки початку та кінця шляху, зі збереженням історії у файл для повторного перегляду. Карта працює офлайн, завантажуючи локальні фрагменти навколо позиції камери.
- Оцінює відстань 3D (з урахуванням висоти) та азимут (напрямок відносно камери), відображаючи дані в компасі та картках.
Інтуїтивний інтерфейс:
- Центральний відеопотік з накладеними рамками навколо дронів (зелені для впевнених, жовті для підозрілих), прогнозованими траєкторіями та збільшеними ROI в правому куті.
- Компас: круговий індикатор з мітками напрямків (П, ПС тощо), стрілками дронів (червона для пріоритетної цілі) та вітру, з відображенням азимуту та погоди (вітер, опади, видимість).
- Картки дронів: динамічні панелі (до 5 одночасно) з ID, відстанню, швидкістю, азимутом та рівнем ризику (колірна індикація: червоний — високий, помаранчевий — середній, зелений — низький).
- Інтерактивна карта: відображає позиції камери, початок/кінець траєкторій з зображеннями дронів та часом, з можливістю повноекранного перегляду та видалення треків.
- Панель сповіщень: список останніх подій з мітками часу та ID дрона.
- Статус системи: індикатори активності модулів (обробка відео, детекція тощо), продуктивність (FPS, точність, навантаження) та погода з колірною індикацією небезпек.
- Управління: кнопки паузи, знімка, запису відео (з таймером), турбо-режиму (для прискорення), оновлень та вимкнення.
Сповіщення про загрози:
- Звукові та візуальні сигнали при новому виявленні, з підрахунком сповіщень.
- Автоматичне надсилання повідомлень у месенджер (наприклад, Telegram) з ID дрона, координатами, відстанню та прикріпленим зображенням.
- Рівні ризику: класифікує дрони за близькістю та швидкістю, активуючи сповіщення для високоризикових цілей.
Гнучкість джерел відео:
- Підтримує локальні камери (USB), відеофайли (MP4, AVI) та мережні потоки (HTTP, RTSP), з автоматичною адаптацією FPS (30 або 60).
- Покращення відео: динамічна корекція для низької видимості, з вибором методів на основі яскравості та контрасту кадру.
Збереження даних:
- Автоматичне збереження зображень дронів та ROI у папку для аналізу.
- Запис треків на карту: HTML-файли з мітками, зображеннями та часовими штампами для щоденних звітів.
- Кешування погоди та координат для офлайн-роботи, з оновленням кожні 10 хвилин.
Додаткові можливості:
- Інтеграція погоди: відображає вітер (напрямок, швидкість, пориви), опади, вологість та видимість, з впливом на компас та ризики.
- Управління камерою: віртуальні кнопки для повороту (вгору/вниз/вліво/вправо), центрування та повноекранного відео.
- Автооновлення: перевірка та завантаження покращень (карти, моделі) при наявності інтернету.
- Турбо-режим: для підвищення швидкості на слабкому обладнанні, з циклічним перемиканням.
Щоб зробити I-SEE ще потужнішою, працюю над такими покращеннями:
- Турель для нейтралізації: Автоматичне наведення на дрон та активація засобів приглушення (наприклад, перешкоди або фізичний вплив), інтегруючи з апаратними модулями для оперативної реакції.
- Автооновлення системи: Платформа буде самостійно перевіряти та завантажувати нові версії ПЗ, карт та алгоритмів аналізу, мінімізуючи простої та підвищуючи точність без ручного втручання.
- Вивантаження даних для донавчання: Збір анонімізованих даних про детекції (зображення, траєкторії) для надсилання на сервер, де вони покращать загальні моделі аналізу, роблячи систему розумнішою з кожним використанням.
- Розширена підтримка відео: Повна сумісність з будь-якими джерелами, включаючи мережні протоколи та множинні камери, з автоматичною калібровкою для різних роздільностей та умов.
- Сканування радіочастот: Детекція дронів за електромагнітними сигналами (фільтрація частот керування), доповнюючи відеоаналіз для виявлення в сліпих зонах або на великих відстанях.
- Покращена дальність: Оптимізація алгоритмів для фіксації об'єктів менше 4 пікселів, з підвищенням відстані детекції до 10 км без додаткового обладнання.
- Аудіоаналіз для сліпих зон: Розпізнавання звуків двигунів дронів через мікрофони, з класифікацією за типами, для роботи в тумані, вночі або при візуальних перешкодах, забезпечуючи 360-градусне покриття.
- Розширені сповіщення: Інтеграція з email, SMS та корпоративними системами, з кастомізацією шаблонів та пріоритетами.
- Аналітика та звіти: Автоматична генерація зведень (графіки траєкторій, статистика виявлень) у PDF або Excel для пост-аналізу інцидентів.
- Мобільний додаток: Синхронізація з мобільними пристроями для віддаленого моніторингу та сповіщень у реальному часі.
I-SEE вже зараз пропонує надійне рішення для безпеки об'єктів, з фокусом на простоті розгортання та мінімальних вимогах до обладнання (стандартний ПК з камерою). Система еволюціонує, щоб стати універсальним інструментом для моніторингу повітряного простору.