Інерціальна навігаційна система Inertial Labs з однією або двома антенами з підтримкою GPS - INS - це нове покоління повністю інтегрованих, комбінованих GPS, ГЛОНАСС, GALILEO, QZSS, BEIDOU і L-діапазону навігаційних систем, які визначають положення, швидкість і абсолютну орієнтацію (курс, тангаж і крен) для будь-якого пристрою, на якому вона встановлена. Горизонтальне і вертикальне положення, швидкість і орієнтація визначаються з високою точністю як для нерухомих, так і для динамічних застосувань.
Inertial Labs INS використовує передовий одно- і двоантенний GNSS приймач, барометр, 3-осьові відкалібровані в повному робочому діапазоні температур прецизійні магнітометри, акселерометри і гіроскопи для забезпечення точного визначення положення, швидкості, курсу, тангажу і крену пристрою, що вимірюється. INS містить новий фільтр злиття бортових датчиків Inertial Labs, найсучасніші алгоритми навігації та наведення, а також калібрувальне програмне забезпечення.
KEY FEATURES AND FUNCTIONALITY
- Доступна ціна
- Відмінна точність у середовищах без GPS (до 0,05 % DT)
- Інерційна система тактичного класу + компас Fluxgate + допоміжні дані
- Підтримка: ROS, LabVIEW, Waypoint Inertial Explorer, QINSy
- Підтримка сигналів GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU, SBAS, DGPS, RTK
- Інерційна система тактичного класу (гіроскопи 1 град/год і акселерометри 5 мікрог, стабільність відхилення під час роботи)
- Компас з гіроскопічною компенсацією Fluxgate для підтримки вільного інерційного курсу (модель INS-P)
- Одно- та двоантенні приймачі GNSS (NovAtel, u-blox, Septentrio)
- Сумісність з LiDAR (Velodyne, RIEGL, FARO) та оптичними камерами
- Одометр, датчик колеса, датчик швидкості польоту, датчик вітру, доплерівський зсув від даних локатора
- Точність горизонтального положення RTK 1 см + 1 ppm або точність горизонтального положення TerraStar-C PRO 2,5 см
- Точність курсу GNSS 0,05 градуса та точність вільного інерційного курсу <0,4 градуса (3 сигми)
- Розширені, розширювані, вбудовані алгоритми злиття датчиків на основі фільтра Калмана
- Сучасні алгоритми для різних динамічних рухів суден, кораблів, вертольотів, БПЛА,
- Найсучасніші алгоритми для різних динамічних рухів суден, кораблів, гелікоптерів, UAV, UUV, UGV, AGV, ROV, Gimbals та наземних транспортних засобів
- Впроваджено функції ZUPT, GNSS-відстеження кута
- Повна калібрування температури, захист від впливу навколишнього середовища (IP67), компактна конструкція, MIL-STD-810G/DO-160E