Інерційна навігаційна система з GPS-підтримкою (INS-FI) від Inertial Labs — це найновіша інерційна навігаційна система (INS), розроблена компанією Inertial Labs з використанням технології тактичних волоконно-оптичних гіроскопів. INS-FI — це результат понад 20-річного досвіду розробки та постачання рішень INS для наземних, морських і повітряних платформ по всьому світу. Повністю інтегрована INS-FI містить інерційний вимірювальний блок (IMU), що поєднує волоконно-оптичні гіроскопи та MEMS-акселерометри, а також всі супутникові системи (GPS, GLONASS, GALILEO, QZSS, BEIDOU та NAVIC) і багатодіапазонний приймач GNSS. Він визначає горизонтальне та вертикальне положення, швидкість та абсолютну орієнтацію (курс, крен та нахил) для будь-якого пристрою, на якому він встановлений. Горизонтальне та вертикальне положення, швидкість та орієнтація визначаються з високою
точністю як для нерухомих, так і для динамічних застосувань.
Завдяки високопродуктивному FOG IMU, INS-FI може вимірювати курс без GNSS (істинний північ) з похибкою менше 0,5 градуса, горизонтальне та вертикальне положення з похибкою приблизно 0,1% від пройденої відстані для наземних застосувань та 5 морських миль на годину дрейфу для аерокосмічних (безпілотних літальних апаратів) застосувань без сигналу GNSS. INS-FI повністю сумісний з розробленими Inertial Labs системами VINS (візуальні інерційні навігаційні системи) та SAMC (автономний магнітний компас). INS-FI містить останню версію вбудованого фільтра злиття датчиків Inertial Labs, найсучасніші алгоритми навігації та наведення, а також програмне забезпечення для калібрування.
КЛЮЧОВІ ОСОБЛИВОСТІ, ПЕРЕВАГИ ТА ФУНКЦІОНАЛЬНІСТЬ
- Комерційна інерціальна навігаційна система з підтримкою GPS (ECCN 7A994)
- Система кріплення 3-в-1: IMU + AHRS + INS
- Волоконно-оптичні гіроскопи (FOG) та MEMS акселерометри Інерційний вимірювальний блок (IMU)
- Високоточний GNSS приймач NovAtel OEM7, u-blox ZED-F9P або Septentrio mosaic-H
- Вбудовані функції захисту від завад та спуфінгу
- L1/L2/L5 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU, QZSS, IRNSS
- SP, SBAS, DGPS, RTK і PPP для роботи в режимі реального часу
- Алгоритми об'єднання датчиків з розширеним розширеним фільтром Калмана
- Найсучасніші алгоритми для наземних, аерокосмічних і морських застосувань
- Повне температурне калібрування всіх чутливих елементів відповідно до стандарту MIL-STD-810
- Захист від електромагнітних завад, електромагнітних випромінювань та електростатичних розрядів відповідно до стандарту MIL-STD-461
- Допоміжні дані: Датчик вітру, датчик швидкості повітря, допплерівський зсув від локатора (при тривалій відсутності GPS), зовнішнє положення і зовнішній курс
- Внутрішній/зовнішній комп'ютер повітряних даних (ADC) і зовнішній автономний магнітний компас (SAMC)
- Повна інтеграція з платформою ArduPilot