Інерційний вимірювальний блок MEMS Inertial Labs, модель IMU-H100 - це останнє доповнення до сімейства інерційних вимірювальних систем Inertial Labs тактичного класу на основі передових мініатюрних MEMS-сенсорів. Революційна завдяки своїй дуже компактній, автономній системі інерційних вимірювань тактичного класу, що кріпиться на ремені, яка вимірює лінійні прискорення і кутові швидкості за допомогою трикоординатних MEMS-акселерометрів тактичного класу і трикоординатних MEMS-гіроскопів тактичного класу. Кутові швидкості і прискорення визначаються з низьким рівнем шуму і дуже хорошою повторюваністю як для нерухомих, так і для динамічних застосувань.
|
Parameter
|
IMU-H100
|
|
GYROSCOPES
|
|
Measurement range
|
±2000 deg/sec
|
|
Gyroscopes Bias in-run
stability
|
1 deg/hr
|
|
Gyroscopes Bias instability
(over temperature range)
|
<30 deg/hr
|
|
Gyroscopes Noise - Angular
Random Walk
|
0.2 deg/√hr
|
|
ACCELEROMETERS
|
|
Measurement range
|
±40 g
|
|
Accelerometers Bias in-run
stability
|
0.03 mg
|
|
Accelerometers Bias
instability (over temperature range)
|
1.2 mg
|
|
Accelerometers Noise -
Velocity Random Walk
|
0.045 m/sec/√hr
|
|
IMU-H100 Specifications
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Parameter
|
Units
|
IMU-H100
|
|
GENERAL
|
Output signals
|
|
Accelerations, Angular
Rates, Temperature, Synch
|
|
Color of
Enclosure
|
|
Silver
|
|
Update rate
and data rate
|
Hz
|
2000
|
|
Start-up time
(data availability after power-on)
|
sec
|
<0.2
|
|
Full Accuracy
Data (Warm-up Time)
|
sec
|
<0.5
|
|
Latency
(group delay)
|
milli sec
|
<2
|
|
|
Gyroscopes
|
Units
|
IMU-H100
|
|
PERFORMANCE
|
Measurement range
|
deg/sec
|
±2000
|
|
Bandwidth
(-3dB)
|
Hz
|
260
|
|
Data update
rate
|
Hz
|
2000
|
|
Bias in-run
stability (Allan Variance)
|
deg/hr, 1σ
|
1
|
|
Bias
repeatability (turn-on, to turn-on)
|
deg/hr, 1σ
|
20
|
|
Bias
instability (over temperature range)
|
deg/hr, 1σ
|
30
|
|
SF accuracy
(over temperature range)
|
ppm, 1σ
|
1000
|
|
Noise.
Angular Random Walk (ARW)
|
deg/√hr
|
0.2
|
|
Non-linearity
|
ppm
|
<100
|
|
Axis
misalignment
|
mrad
|
0.2
|
|
Accelerometers
|
Units
|
IMU-H100
|
|
Measurement
range
|
g
|
±40
|
|
Bandwidth
(-3dB)
|
Hz
|
260
|
|
Data update
rate
|
Hz
|
2000
|
|
Bias in-run
stability (RMS, Allan Variance)
|
mg, 1σ
|
0.03
|
|
Bias
instability (in temperature range, RMS)
|
mg, 1σ
|
1.2
|
|
Bias one-year
repeatability
|
mg, 1σ
|
1.5
|
|
SF accuracy
(over temperature range)
|
ppm, 1σ
|
500
|
|
SF one-year
repeatability
|
ppm, 1σ
|
1500
|
|
Noise.
Velocity Random Walk (VRW)
|
m/sec/√hr
|
0.045
|
|
Non-linearity
|
ppm
|
150
|
|
Axis
misalignment
|
mrad
|
0.2
|
|
|
Environment
|
Units
|
IMU-H100
|
|
ELECTRICAL & MECHANICAL
|
Mechanical shock
(MIL-STD-810G)
|
g, msec
|
400 g, 0.1 ms
|
|
Vibration
(MIL-STD-810G)
|
g RMS, Hz
|
8, 10 – 2000
|
|
Operating
temperature
|
deg C
|
-40 to +85
|
|
Storage
temperature
|
deg C
|
-50 to +90
|
|
Low pressure
|
Pa, min
|
1750, 30
|
|
Humidity
|
%
|
up to 95
|
|
MTBF (G
M
@+65degC, operational)
|
hours
|
100,000
|
|
Life time
(operational)
|
years
|
>10
|
|
Storage life
without requiring repair / overhaul
|
years
|
>17
|
|
Electrical
|
Units
|
IMU-H100
|
|
Supply
voltage
|
V DC
|
+5
|
|
Power
consumption
|
Watts
|
<3 @ 5V
|
|
Output
Interface
|
-
|
RS-422 and Synchronous Data
Link Control (SDLC)
|
|
Output data
format
|
-
|
Binary, ASCII
|
|
Physical
|
Units
|
IMU-H100
|
|
Volume
|
In
3
/cm
3
|
5 in
3
(82 cm
3
)
|
|
Weight
|
grams
|
160
|
