Розроблена компанією Inertial Labs, оптично вдосконалена система визначення положення та курсу – OptoAHRSTM-II – це компактна система з низьким енергоспоживанням, яка точно визначає та утримує північний напрямок. Вона поєднує технології інерційних датчиків з оптичним відстеженням зображення, що забезпечує надійний та стабільний модуль орієнтації 3DOF, здатний працювати практично в будь-яких умовах.
Після успішної магнітної калібрування можна отримати високоточні дані магнітометра в середовищах з незмінним магнітним полем Землі. Завдяки додаванню оптичного відстеження зображення, Inertial LabsTM OptoAHRS-II також можна встановити безпосередньо на вимірюваний пристрій, і, маючи один відомий напрямок відліку, його можна ввімкнути та використовувати відразу, без будь-якої магнітної калібрування або залежності від магнітного поля.
OptoAHRSTM-II працює за допомогою використання опорних зображень. Опорним зображенням може бути будь-яке зображення горизонту або навколишнього середовища в одному напрямку. В опорному зображенні система ідентифікує сукупність візуальних ознак. З будь-якого наступного зображення, зібраного камерою, напрямок визначається шляхом порівняння нової сукупності ознак з відповідною опорною сукупністю.
Завдяки включенню оптичних даних орієнтації в рішення з об'єднання датчиків, пристрій може бути стійким до змін магнітних перешкод, присутніх в навколишньому середовищі під час роботи.
Кожна з технологій компенсує недоліки та помилки іншої, діючи як система самоперевірки та калібрування. Наприклад, якщо відчувається магнітна зміна, але камера та акселерометри не бачать змін, магнітна зміна ігнорується.
Застосування:
• Геодезія;
• Геодезія та картографія;
• Системи безпеки та управління кранами;
• Геопросторові системи;
• Буріння нафти та газу;
• Системи наведення антен;
• Платформи для визначення та утримання північного напрямку.
КЛЮЧОВІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТА ФУНКЦІОНАЛЬНІСТЬ
• OptoAHRSTM-II усуває великі похибки, властиві технології цифрового магнітного компаса.
• Гібридна система визначення та утримання півночі.
• Відстеження орієнтації в режимі реального часу за допомогою оптичних та інерційних датчиків.
• Високоточні, чутливі та стабільні до температури магнітометри Fluxgate (власна технологія).
• Розширені, розширювані, вбудовані алгоритми злиття датчиків на основі фільтра Калмана.
• Вбудована 2D- та 3D-магнітна калібрування на твердому та м'якому залізі.
• Герметичний корпус (IP67).