МІНІ ПК ДЛЯ AI FPV-ДРОНІВ
VISION v1.4 - ультракомпактний комп’ютер для задач автономного пілотування та обробки відео в реальному часі.
Цей SBC ідеально працює з Vision camera v3 - Цифрова камера на сенсорі Sony IMX307.
Цільове застосування:
- Автономні FPV-дрони
- Обробка відео в реальному часі
- Відеореєстратори
- Розпізнавання об’єктів
- Трекінг
- Цифровий відеозв'язок
Основні переваги
- ✅ Розроблено в Україні
- ✅ Підтримка YOLO, OpenCV
- ✅ Інтерфейс CSI для камер + USB-C
- ✅ AI прискорювач
- ✅ Живлення 5V / 1.2A - ідеально для FPV
- ✅ Компактний форм-фактор - легко інтегрується в дрон
- ✅ Аналоговий відеовихід
- ✅ Підтримка MSP/MavLink для управління
- ✅ IMU сенсори
- ✅ Підтримка Wi-Fi/Ethernet по USB
- ✅ Затримка відео ~80ms
- ✅ Приклади коду
Технічні характеристики
Доступні початкові коди: U-Boot, Linux kernel 4.19, Buildroot, опційно підтримка Debian та Ubuntu 20.04
Доступна опціональна версія з гіроскопом ICM-20602, та барометром BMP280
Специфікація
|
CPU
|
Quad-core 32-bit ARM Cortex-A7, RISC-V MCU, up to 1.5GHz
250ms Fast booting
|
|
GPU
|
ARM Mali-G610 MP4 quad-core GPU, Support OpenGL ES3.2 / OpenCL 2.2 / Vulkan1.1, 450 GFLOPS Support rotation , x-mirror , y-mirror Support alpha blending Support scale down/up |
|
NPU
|
Up to 2.0 TOPs Support 8-bit/16-bit operation Support TensorFlow, TensorFlow lite, Pytorch, Caffe, Mxnet, Darknet, Onnx
|
|
ISP
|
14MP ISP, 3-frame HDR
|
|
VPU
|
4K H.264/H.265 30fps video encoding, 3840×2160@30fps + 1080@60fps encoding 4K H.264/H.265 30fps video decoding, 3840×2160@30fps encoding + 3840×2160@30fps decoding
|
|
RAM
|
LPDDR3 (512MB/ 1GB optional)
|
|
Storage
|
eMMC (8GB/16GB/32GB/64GB optional)
SDIO 3.0 interface for SD card
|
|
Power
|
Core board supply voltage 5V (voltage tolerance ± 5%)
|
|
OS |
Linux (Buildroot+Ubuntu20.04+Debian)
|
|
Size mount |
30.5x30.5mm
|
|
Power consumption |
Min:≈0.15W(5.0V/30mA) Normal:≈0.75W(5.0V/150mA) Max:≈3.25W(5.0V/650mA) + (USB ext 5.0V/500mA) |
|
Environment
|
Operating temperature: -20℃～70℃ Operating humidity: 10%～90%RH (non-condensing) |
|
Video Input
|
2 * MIPI CSI (or LVDS/sub LVDS) Support simultaneous input from 2 cameras: 2 * MIPI CSI (or LVDS/sub LVDS) |
|
Video Output
|
1* analog composite video (CVBS) NTSC: 640 × 480 29.97fps Square Pixel PAL: 768 × 576 25fps Square Pixel BT.601/656: 720 × 480 29.97fps
BT.601/656: 720 × 576 25fps |
|
USB
|
1*USB 2.0 HOST, 1*USB 2.0 OTG
|
|
Other
|
3*UART, 2*I2C, 4*PWM, 2*LEDs, GPIOs, Optional: Gyro ICM-20602, Baro BMP280
|